作者：劉竹君; 陳至坤; 張瑞友 刊期：2019年第05期

集裝箱接駁運(yùn)輸問(wèn)題是目前國(guó)際學(xué)術(shù)界的一個(gè)研究熱點(diǎn),對(duì)一類考慮多尺寸集裝箱的接駁運(yùn)輸問(wèn)題進(jìn)行了研究。基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方法,該問(wèn)題可被描述為一類帶社會(huì)約束的序列依賴的多旅行商問(wèn)題。考慮到多核計(jì)算機(jī)(包括多處理器計(jì)算機(jī))的應(yīng)用日益廣泛,設(shè)計(jì)了一種多階段并行主動(dòng)式禁忌搜索算法,基于大量隨機(jī)生成的算例對(duì)算法的性能進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明:...

作者：馬濤; 姜順; 潘豐 刊期：2019年第05期

研究了一類具有丟包的狀態(tài)時(shí)滯的線性參數(shù)變化系統(tǒng)(LinearParameter-Varying Systems, LPV)離散時(shí)間系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題,此類LPV離散系統(tǒng)的時(shí)滯和狀態(tài)矩陣是隨參數(shù)變化的確定函數(shù),該參數(shù)是可測(cè)的且不斷變化。基于此,可以給出一種與參數(shù)相關(guān)的且滿足H∞性能指標(biāo)的準(zhǔn)則。此準(zhǔn)則具體是通過(guò)添加一個(gè)附加矩陣,從而解除了原有的系統(tǒng)矩陣與含有參數(shù)的Lya...

作者：陳宇; 夏田; 張莉; 桓茜 刊期：2019年第05期

為研究下肢康復(fù)機(jī)器人的控制系統(tǒng),通過(guò)對(duì)下肢康復(fù)機(jī)器人建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,針對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦干擾提出了一種模糊補(bǔ)償控制算法。首先,對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析并建立動(dòng)態(tài)方程。然后,針對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦干擾,在傳統(tǒng)模糊補(bǔ)償?shù)目刂品椒ɑA(chǔ)上提出了一種模糊補(bǔ)償摩擦干擾因素的控制方法。通過(guò)固高運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)輸出...

作者：張新良; 賈麗杰; 付陳琳 刊期：2019年第05期

為了準(zhǔn)確描述壓電陶瓷執(zhí)行器中存在的速率依賴性遲滯,給出了一種由遲滯環(huán)節(jié)和動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)構(gòu)成的串聯(lián)塊模型。遲滯環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型通過(guò)引入描述梯度變化的遲滯算子,將多值映射轉(zhuǎn)化為擴(kuò)展輸入空間上的一一映射,使用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近。基于遲滯模型,引入線性動(dòng)態(tài)模型描述壓電陶瓷遲滯輸出的速率依賴性,構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARX(nonlinear autoregressive mod...

作者：胡瀅; 臧大進(jìn); 張勇; 陸媛 刊期：2019年第05期

為提高風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)的可靠性,減少其運(yùn)行成本,研究基于知識(shí)融合粒子群算法(PSO)的風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)化配置,優(yōu)化目標(biāo)為最小化系統(tǒng)的安裝成本,約束條件為供電可靠性。首先,針對(duì)粒子群算法易局部收斂的缺陷,利用混沌局部PSO搜索算法改善其收斂性;然后,若粒子未跳出局部最優(yōu),將粒子群進(jìn)行簡(jiǎn)單聚簇,根據(jù)簇中心的位置細(xì)致搜索全局最優(yōu)粒子,優(yōu)化...