一類帶有丟包的時滯LPV離散系統的H∞控制
摘要：研究了一類具有丟包的狀態時滯的線性參數變化系統(LinearParameter-Varying Systems, LPV)離散時間系統的H∞控制問題,此類LPV離散系統的時滯和狀態矩陣是隨參數變化的確定函數,該參數是可測的且不斷變化。基于此,可以給出一種與參數相關的且滿足H∞性能指標的準則。此準則具體是通過添加一個附加矩陣,從而解除了原有的系統矩陣與含有參數的Lyapunov函數之間的耦合。在此基礎上設計了此類系統的狀態反饋控制器,然后,利用線性矩陣不等式技術,求得控制器存在的充分條件,進一步轉化可以得到不等式的解存在條件。最后,用實際的例子仿真驗證了此方法的有效性。
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