神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARX壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯建模
摘要：為了準(zhǔn)確描述壓電陶瓷執(zhí)行器中存在的速率依賴性遲滯,給出了一種由遲滯環(huán)節(jié)和動態(tài)環(huán)節(jié)構(gòu)成的串聯(lián)塊模型。遲滯環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型通過引入描述梯度變化的遲滯算子,將多值映射轉(zhuǎn)化為擴展輸入空間上的一一映射,使用前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近。基于遲滯模型,引入線性動態(tài)模型描述壓電陶瓷遲滯輸出的速率依賴性,構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NARX(nonlinear autoregressive model with exogenous inputs)模型。進(jìn)一步,給出了模型參數(shù)優(yōu)化的遞推隨機牛頓算法。實驗結(jié)果驗證了所提出的模型和估計算法的有效性。
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