船用螺旋槳機器人銑削路徑規劃研究
摘要：針對工業機器人銑削加工船用螺旋槳過程中會產生干涉問題,在路徑規劃時將螺旋槳葉面分割為干涉區域和非干涉區域。對于兩個區域使用不同的工具進行路徑規劃和后處理,有效地解決了工業機器人加工螺旋槳過程中的干涉問題,也從一定程度上提高了工業機器人銑削加工螺旋槳的精度。
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