作者：徐浩; 王培俊; 茍慎龍; 李文濤 刊期：2019年第07期

針對傳統(tǒng)鐵路軌道檢測效率低、精度差、數(shù)據(jù)不可存儲等缺點,設(shè)計了一種激光檢測平臺。該檢測平臺具有模塊化、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)效率高、適應(yīng)性強等優(yōu)點,解決了激光檢測平臺在鐵軌上行走時,激光光面相對于軌道軸線垂直調(diào)節(jié)困難的問題。利用Solidworks2013軟件對機構(gòu)進行設(shè)計與建模,采用D-H法對機構(gòu)執(zhí)行端的空間位置進行了正逆解計算。使用Adams對虛...

作者：黃興華; 王楠; 杜永哲 刊期：2019年第07期

當小型道路保潔機盤刷作業(yè)時,其揚塵對環(huán)境造成二次污染。針對盤刷運動特性和揚塵受力方向,設(shè)計一款弧形控塵專用吸塵口。對該吸塵口結(jié)構(gòu)參數(shù)進行提取歸納,運用計算流體動力學軟件(Fluent)分析各結(jié)構(gòu)參數(shù)對控塵能力的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:經(jīng)研究設(shè)計出的控塵吸塵口排氣管面積和弧形口面積之比SDR在1/7為最佳;其弧形口寬度B與吸嘴外半徑R1的比...

作者：王彥光; 趙元 刊期：2019年第07期

分布式控制系統(tǒng)由若干控制單元與總線網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成,解決傳統(tǒng)線束控制單元繁復且占用空間大的問題,提高了設(shè)備運行的可靠性。電動輪車輛動力系統(tǒng)由帶有ECU的發(fā)動機和發(fā)電機相連組成電力輸出源,通過整流和逆變過程驅(qū)動輪邊交流電機運行,根據(jù)此運行特點,對控制系統(tǒng)進行設(shè)計。根據(jù)設(shè)計需要,該控制系統(tǒng)由一個主控制器、一個從控制器和若干個控制單元組...

作者：劉慶同; 徐宏海 刊期：2019年第07期

為了實現(xiàn)渠灌區(qū)新型鋼閘門結(jié)構(gòu)輕量化,充分利用閘門材料承載性能,將ANSYS與試驗設(shè)計軟件Design-Expert相結(jié)合對閘門進行優(yōu)化設(shè)計。采用APDL語言對ANSYS進行二次開發(fā),建立閘門參數(shù)化模型。應(yīng)用Design-Expert進行正交試驗設(shè)計并運用ANSYS軟件仿真,采用響應(yīng)面法擬合應(yīng)力、撓度和質(zhì)量的數(shù)學模型。以應(yīng)力和撓度為約束條件,閘門質(zhì)量為目標函數(shù)進行優(yōu)化...

作者：王兆光; 高宏力; 宋興國; 魯彩麗 刊期：2019年第07期

針對五自由度機械臂路徑規(guī)劃問題,提出一種基于快速擴展隨機樹(rapidly-exploring random tree,RRT)優(yōu)化算法—GB_RRT算法。為彌補因基本RRT算法采樣盲目性導致的效率低下的缺陷,GB_RRT算法采用高斯采樣的方法進行啟發(fā)式采樣,同時結(jié)合貪婪擴展算法來提高隨機樹的局部擴展速度。為進一步縮短規(guī)劃路徑,該算法采用雙向同時剪枝取最優(yōu)的策略來刪除不...