一種新的軌道激光檢測平臺的設計與仿真
摘要：針對傳統鐵路軌道檢測效率低、精度差、數據不可存儲等缺點,設計了一種激光檢測平臺。該檢測平臺具有模塊化、結構簡單、調節效率高、適應性強等優點,解決了激光檢測平臺在鐵軌上行走時,激光光面相對于軌道軸線垂直調節困難的問題。利用Solidworks2013軟件對機構進行設計與建模,采用D-H法對機構執行端的空間位置進行了正逆解計算。使用Adams對虛擬樣機進行運動學仿真分析,結合解析法,求出機構的工作空間。進行了物理樣機的現場試驗,結果表明檢測平臺滿足軌道檢測的最佳距離和垂直調節要求。
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