作者：朱沙; 盧子廣; 王子豪; 葉偉清 刊期：2019年第06期

為了減少永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),縮短控制周期,提出轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)虛擬電壓矢量控制。該方法可在1個(gè)控制周期輸出多個(gè)電壓矢量,達(dá)到跟蹤轉(zhuǎn)矩和磁鏈的目的。同時(shí),根據(jù)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的當(dāng)前狀態(tài)選出滿足相應(yīng)規(guī)定的3種電壓矢量組,再通過(guò)滾動(dòng)優(yōu)化從中選出最優(yōu)電壓矢量組,顯著減少算法的計(jì)算量。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所提方法可以有效減少電流波動(dòng),且具有更好的穩(wěn)...

作者：饒美麗; 徐增勇 刊期：2019年第06期

為了提高永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,獲取優(yōu)于傳統(tǒng)磁場(chǎng)定向控制(FOC)的瞬態(tài)響應(yīng),并避免傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)帶來(lái)的開關(guān)頻率變化問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于固定開關(guān)頻率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技術(shù),將滑模曲面設(shè)計(jì)在abc參考坐標(biāo)系中,由于恒定斜率允許通過(guò)計(jì)算調(diào)整滯環(huán)帶寬,從而可實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率控制。離散化數(shù)字控制器降...

作者：王偉 刊期：2019年第06期

為減少速度傳感器所增加的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,減少成本,基于SVM-DTC(SVPWM調(diào)制策略與直接轉(zhuǎn)矩相結(jié)合)異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),采用滑模控制(SMC)算法設(shè)計(jì)速度觀感器,同時(shí),也詳細(xì)闡述了經(jīng)典模型參考自適應(yīng)(MRAS)算法設(shè)計(jì)速度觀測(cè)器的方法,并基于dSPACE實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)2種速度觀測(cè)器進(jìn)行對(duì)比研究。實(shí)驗(yàn)表明,采用滑模控制算法設(shè)計(jì)的速度觀感器可實(shí)時(shí)...

作者：鐘前進(jìn); 王科; 丁信忠 刊期：2019年第06期

加減速控制是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的梯形加減速算法在加減速階段的起點(diǎn)和終點(diǎn)處存在加速度突變,電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在剛性沖擊。傳統(tǒng)的7段S形加減算法,將加減速度階段分成3部分,利用3部分加速的變化規(guī)律不同產(chǎn)生S形速度曲線,該算法計(jì)算復(fù)雜且加速度不連續(xù)。為此,提出了一種新型的S形曲線加減速算法,該方法是利用三角函數(shù)在梯形速...

作者：杜昭平; 景暉; 魏鵬英; 魏海峰; 陸國(guó)強(qiáng) 刊期：2019年第06期

基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制關(guān)鍵在于獲取反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)(EMF),由于滑動(dòng)控制的不連續(xù)性,系統(tǒng)存在抖振,并且經(jīng)過(guò)低通濾波器消除高頻干擾過(guò)程會(huì)導(dǎo)致相位滯后,需要一定的相位補(bǔ)償。結(jié)合滑模觀測(cè)器(SMO)和鎖相環(huán)(PLL),能夠快速準(zhǔn)確獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,并針對(duì)所測(cè)轉(zhuǎn)速含有高頻噪聲需要濾波的問(wèn)題,引入二階廣義積分器(SOGI)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)...