基于SOGI-PLL的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置估計(jì)方法
摘要:基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制關(guān)鍵在于獲取反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)(EMF),由于滑動(dòng)控制的不連續(xù)性,系統(tǒng)存在抖振,并且經(jīng)過低通濾波器消除高頻干擾過程會(huì)導(dǎo)致相位滯后,需要一定的相位補(bǔ)償。結(jié)合滑模觀測(cè)器(SMO)和鎖相環(huán)(PLL),能夠快速準(zhǔn)確獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,并針對(duì)所測(cè)轉(zhuǎn)速含有高頻噪聲需要濾波的問題,引入二階廣義積分器(SOGI)對(duì)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行濾波,選取合適的諧振頻率,消除相位滯后。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)方法相比,基于SOGI-PLL的永磁同步電機(jī)滑模控制有效地提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。
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