基于固定開關(guān)頻率的永磁同步電機(jī)滑模控制
摘要:為了提高永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,獲取優(yōu)于傳統(tǒng)磁場定向控制(FOC)的瞬態(tài)響應(yīng),并避免傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)帶來的開關(guān)頻率變化問題,設(shè)計了一種基于固定開關(guān)頻率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技術(shù),將滑模曲面設(shè)計在abc參考坐標(biāo)系中,由于恒定斜率允許通過計算調(diào)整滯環(huán)帶寬,從而可實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率控制。離散化數(shù)字控制器降低了滯環(huán)比較器的性能,即用前一個步長計算結(jié)果難以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)開關(guān)頻率,為此設(shè)計了一種專門的預(yù)測算法以克服該問題。最后,進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制試驗,試驗結(jié)果驗證了新控制方法的效果。
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