基于基波磁通補(bǔ)償?shù)娜嘤性措娏V波器
李達(dá)義 陳喬夫 薛建
摘要:電力電子裝置和非線(xiàn)性負(fù)載的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)產(chǎn)生了大量的諧波。電力系統(tǒng)諧波已經(jīng)成為電力系統(tǒng)的一大公害,也是近10年來(lái)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和學(xué)者普遍關(guān)注的問(wèn)題。文獻(xiàn)提出了一種基于變壓器基波磁通補(bǔ)償(FMFC)的串聯(lián)混合型有源電力濾波器,通過(guò)檢測(cè)變壓器一次側(cè)的基波電流,并采用電壓型PWM逆變器產(chǎn)生一個(gè)基波補(bǔ)償電流、將此補(bǔ)償基波電流注入串聯(lián)變壓器的二次側(cè),當(dāng)二次側(cè)注入基波電流和電網(wǎng)電流中的基波成分滿(mǎn)足基波補(bǔ)償條件時(shí),串聯(lián)變壓器對(duì)基波呈現(xiàn)變壓器一次側(cè)漏阻抗,而對(duì)諧波呈現(xiàn)勵(lì)磁阻抗。這種有源濾波器僅僅提高了系統(tǒng)對(duì)諧波的阻抗,從而迫使諧波電流流入無(wú)源濾波器支路、真正起到了諧波隔離作用。
關(guān)鍵詞:基波磁通補(bǔ)償 三相有源電力濾波器
1 引言 電力電子裝置和非線(xiàn)性負(fù)載的廣泛應(yīng)用使電力系統(tǒng)產(chǎn)生了大量的諧波。電力系統(tǒng)諧波已經(jīng)成為電力系統(tǒng)的一大公害,也是近10年來(lái)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和學(xué)者普遍關(guān)注的問(wèn)題。文獻(xiàn)提出了一種基于變壓器基波磁通補(bǔ)償(FMFC)的串聯(lián)混合型有源電力濾波器,通過(guò)檢測(cè)變壓器一次側(cè)的基波電流,并采用電壓型PWM逆變器產(chǎn)生一個(gè)基波補(bǔ)償電流、將此補(bǔ)償基波電流注入串聯(lián)變壓器的二次側(cè),當(dāng)二次側(cè)注入基波電流和電網(wǎng)電流中的基波成分滿(mǎn)足基波補(bǔ)償條件時(shí),串聯(lián)變壓器對(duì)基波呈現(xiàn)變壓器一次側(cè)漏阻抗,而對(duì)諧波呈現(xiàn)勵(lì)磁阻抗。這種有源濾波器僅僅提高了系統(tǒng)對(duì)諧波的阻抗,從而迫使諧波電流流入無(wú)源濾波器支路、真正起到了諧波隔離作用。但文獻(xiàn)僅僅是為了驗(yàn)證原理而設(shè)計(jì)的濾波裝置,其容量設(shè)計(jì)得很小;同時(shí),該文僅就單相系統(tǒng)進(jìn)行了分析,但是在實(shí)際中的諧波源大多為三相結(jié)構(gòu)。因此,文獻(xiàn)的濾波裝置無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際工程的需要。 本文在單相有源電力濾波器基礎(chǔ)上研制出一套基于基波磁通補(bǔ)償?shù)娜酁V波系統(tǒng)、分析了其主電路結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)了串聯(lián)變壓器及無(wú)源濾波器參數(shù),對(duì)電流控制的參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行及在武漢高壓研究所試驗(yàn)結(jié)果表明該三相有源濾波器具有優(yōu)良的濾波效果,而且在無(wú)源到有源之間可平穩(wěn)過(guò)渡。 2 三相有源濾波器原理結(jié)構(gòu) 圖1 為基于基波磁通補(bǔ)償?shù)娜嘤性措娏V波器原理結(jié)構(gòu)圖。
圖1 基于基波磁通補(bǔ)償?shù)娜嘤性措娏V波器原理圖 圖1中μa,μb,μc為380V系統(tǒng)電壓;Zas,Zbs,Zcs為系統(tǒng)阻抗;T1,T2,T3為3個(gè)獨(dú)立的單相串聯(lián)變壓器,其一次側(cè)串聯(lián)在電網(wǎng)和諧波源之間,二次次側(cè)均與3個(gè)獨(dú)立的電壓型逆變器接在一起,3個(gè)逆變器共用一個(gè)直流電源Ud(來(lái)源于120V三相交流電整流);三相系統(tǒng)中主要是5,7,11等次諧波,因此無(wú)源濾波器只設(shè)立了采用星形接法的5次和7次支路;濾波源為三相不控整流裝置;負(fù)載電阻為湖北追日電氣設(shè)備有限公司專(zhuān)門(mén)提供的液態(tài)電阻;Ld和Cd用于抑制逆變器產(chǎn)生的高頻諧波。整個(gè)電流控制電路和逆變器電路用于產(chǎn)生基波補(bǔ)償電流。當(dāng)逆變器出現(xiàn)故障時(shí),為了不影響負(fù)載正常運(yùn)行,可將變壓器的二次側(cè)短路,因此圖1中加入一個(gè)接觸器用于短路變壓器二次測(cè),以保護(hù)逆變器裝置。 本文的三相電路結(jié)構(gòu)不同于文獻(xiàn)中的結(jié)構(gòu),逆變器和串聯(lián)變壓器完全獨(dú)立,每相單獨(dú)成果控制,主要考慮實(shí)際的三相系統(tǒng)中可能有一定的不對(duì)稱(chēng)性,3個(gè)獨(dú)立的串聯(lián)變壓器之間沒(méi)有耦臺(tái),控制簡(jiǎn)單方便,在實(shí)際中可將每相設(shè)計(jì)成完全一樣的模塊。
3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)與仿真 根據(jù)基波磁通補(bǔ)償?shù)挠性措娏V波器的新原理,考慮圖1三根系統(tǒng)中的一相,變壓器一次側(cè)對(duì)基波呈現(xiàn)很小以致可以忽略的一次側(cè)漏抗,而對(duì)諧波呈現(xiàn)一次側(cè)勵(lì)磁阻抗。在低壓380V三相系統(tǒng)中、系統(tǒng)等效內(nèi)阻抗可以忽略不計(jì)。設(shè)串聯(lián)變壓器基波勵(lì)磁阻抗為Zp,當(dāng)控制系統(tǒng)滿(mǎn)足基波磁通補(bǔ)償條件時(shí),串聯(lián)變壓器基本不增加系統(tǒng)的基波阻抗,而對(duì)n次諧波的阻抗nZp。為了改善系統(tǒng)的濾波效果,串聯(lián)變壓器的勵(lì)磁阻抗不能太小。而在圖3所示的諧波源中,功率因數(shù)一般都很高,因此不需補(bǔ)充無(wú)功,故濾波電容器可以設(shè)計(jì)得小一些。綜合考慮串聯(lián)變壓器的勵(lì)磁阻抗和無(wú)源支路,并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行仿真,當(dāng)串聯(lián)變壓器的基波勵(lì)磁阻抗Zp取為6.28Ω,無(wú)源支路C5=30μF,L5=13.5mH,C7=20μF,L7=10.35mH時(shí),加濾波器之前的系統(tǒng)電流和電流波形如圖2所示,而加濾波器之后的系統(tǒng)電壓和電流波形如圖3所示。整個(gè)系統(tǒng)的濾波效果非常理想,其功率因數(shù)接近于1。
串聯(lián)變壓器串聯(lián)在系統(tǒng)中,若變比為k=W1 /W2,一次側(cè)基波電流為I1,則二次側(cè)壓降為一次側(cè)的1/k倍。注入變壓器二次側(cè)的基波電流為ki1。為了減少逆變器的輸出電流,需減小k。考慮各種短路現(xiàn)象,二次側(cè)壓降可能會(huì)達(dá)220/k,這個(gè)交流電壓會(huì)通過(guò)逆變器的4個(gè)續(xù)流二極管構(gòu)成的整流橋給電容器充電,導(dǎo)致直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,所以1/k不能太大。綜合考慮,取k=W1/W2=1/2,這樣串聯(lián)變壓器二次側(cè)電壓最高可達(dá)440V,選擇1200V的IGBT便可滿(mǎn)足要求,二次側(cè)注入的電流只有一次側(cè)基波電流的一半,這樣就可減小逆變器的功率。
4 控制系統(tǒng)參數(shù)選擇 為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和魯棒性強(qiáng)的要求,三相系統(tǒng)采用滯環(huán)電流控制方式,文獻(xiàn)詳述了滯環(huán)電流控制的原理及開(kāi)關(guān)頻率的計(jì)算。 圖4 為滯環(huán)比較器的具體電路及其傳輸特性。根據(jù)電子電路知識(shí),滯環(huán)比較器的兩個(gè)閾值分別為:
在滯環(huán)電流控制中,逆變器的實(shí)際輸出與電流給定信號(hào)進(jìn)行比較。若誤差大于滯環(huán)寬度h,則通過(guò)改變逆變器中對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),使實(shí)際輸出電流減小;反之,若誤差小于-h,則通過(guò)改變逆變器中對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),使實(shí)際輸出電流增大。但在實(shí)際電路中,一般都將給定信號(hào)與反饋信號(hào)的誤差進(jìn)行放大,然后再與滯環(huán)比較器進(jìn)行比較,其結(jié)構(gòu)如圖5(a)所示。根據(jù)自動(dòng)控制原理可知:加入放大倍數(shù)g等效于將滯環(huán)寬度變?yōu)樵瓉?lái)的1/g,即圖5(a)可等效為圖5(b),這樣可以達(dá)到同樣的效果,因?yàn)槿羧∠嗤妮斎耄瑒t其輸出完全一樣。要減小滯環(huán)寬度,可直接增加放大倍數(shù)g。
5 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果及分析
在湖北追日電氣設(shè)備有限公司的協(xié)助下,本文設(shè)計(jì)并制作了一套全自動(dòng)JCBL串聯(lián)型有源電力濾波裝置。設(shè)計(jì)容量為30kVA,串聯(lián)變壓器的變化為1:2,系統(tǒng)電壓為380V,開(kāi)關(guān)器件為FUPEC公司BSM200GB20DN2型IGBT,無(wú)源支路僅由5次和7次調(diào)諧LC濾波器組成(C5=30μF,L5=13.5mH,C7=20μF,L7=10.35mH)。整個(gè)濾波置控制面板上只有兩個(gè)按鈕,一個(gè)為投入鈕,另一為切除鈕。當(dāng)按下投入鈕時(shí),首先斷開(kāi)變壓器二次用于短路的接觸器KM,然后經(jīng)過(guò)一個(gè)時(shí)間繼電延時(shí)500ms后再加上有源逆變器的直流電壓U有源逆變器進(jìn)入工作狀態(tài);當(dāng)按下切除鈕時(shí),有源變器退出工作狀態(tài),并用接觸器將變壓器二次側(cè)短路,負(fù)載就可以不受影響地正常工作。將JCBL串聯(lián)型有源電力濾波裝置投入現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行,采用link公司的DSO2100型數(shù)字示波器記錄了部分實(shí)驗(yàn)波形,并進(jìn)行了諧波分析。 圖6~圖8為不加任何濾波器、只加無(wú)源濾波器和同時(shí)加無(wú)源和有源濾波器等3種情況下的變壓器一次側(cè)電流波形及諧波分析圖。
武漢高壓研究所也對(duì)該裝置進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè),試測(cè)試結(jié)果如表1 所示。 通過(guò)分析可知,電流畸變率只有約1.5%,該有源濾波器具有極好的濾波效果,并可在無(wú)源到有源之間進(jìn)行平穩(wěn)過(guò)渡。 6 結(jié)語(yǔ) 本文設(shè)計(jì)制作了一套全自動(dòng)三相有源電力濾波裝置,當(dāng)采用3個(gè)獨(dú)立的串聯(lián)變壓器和獨(dú)立的逆變器電路時(shí),基于基波磁通補(bǔ)償有源電力濾波器的新原理可以成功地用于三相系統(tǒng)。
本文通過(guò)MATLAB的仿真確定了串聯(lián)變壓器和無(wú)源濾波器參數(shù),推導(dǎo)了控制器參數(shù)的選擇原則。 將仿真和分析結(jié)果應(yīng)用到JCBL串聯(lián)型有源電力濾波裝置中并投入現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明:該三相濾波系統(tǒng)可以真正解決低壓供電系統(tǒng)的諧波污染,而且在無(wú)源到有源之間可以平穩(wěn)過(guò)渡。