基于圖像識別的泊車車位檢測算法研究
摘要：本文中為自動泊車提出了一種基于右側(cè)單通道攝像頭的車位檢測算法。首先,通過頂帽變換融合直方圖均衡化的方法降低了光照不均勻和光照強度變化對算法魯棒性的影響;結(jié)合泊車工況,基于先驗知識略去無價值域,壓縮了Radon變換參數(shù)范圍,獲取車位線在Radon空間中坐標的同時,降低了Radon矩陣的維度;接著,通過閾值分割方法,優(yōu)化了Radon矩陣的元素值,以在K-Means聚類分析的過程中,更準確高效地獲取聚類中心;在聚類中心二維鄰域內(nèi)通過非極大值抑制實現(xiàn)了車位線的像素級定位。最后,設(shè)計了分層有限狀態(tài)機,通過建立車位分類規(guī)則庫實現(xiàn)了車位的分類。實驗結(jié)果表明,該方法的計算效率高于基于Radon變換實現(xiàn)泊車的經(jīng)典方法,且算法具有較強的魯棒性。
注: 保護知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系汽車工程雜志社
相關(guān)推薦
更多
報.jpg)
.jpg)
于我們.jpeg)