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基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法

朱鵬飛 達(dá)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院公共事務(wù)管理系; 四川達(dá)州635001

摘要：針對(duì)多目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)與觀測(cè)樣本關(guān)聯(lián)難的問(wèn)題,提出了一種基于K-近鄰法和粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法.首先利用K-近鄰方式將目標(biāo)和觀測(cè)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),然后利用粒子濾波算法解決非線性問(wèn)題的特點(diǎn),單獨(dú)對(duì)所有目標(biāo)進(jìn)行濾波,以完成對(duì)目標(biāo)狀態(tài)的更新.仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提算法能夠很好地對(duì)多目標(biāo)展開(kāi)跟蹤,與聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法（JPDAF）相比,能更好地逼近目標(biāo)的真實(shí)軌跡,跟蹤精度得到大幅提升.

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