雙驅同步控制的誤差預補償算法與試驗
摘要：針對雙驅進給系統的同步控制,設計了一種新的補償算法。首先,根據雙絲杠工作臺的結合部剛度,建立滾珠絲杠運動系統的動力學模型。然后在不同進給速度和工作臺位置下,對雙驅進給的同步誤差進行檢測,得到同步誤差的多元線性回歸模型,利用動力學模型與多元線性回歸模型可綜合得出雙驅同步控制的誤差預補償模型。采用自主研發的雙驅進給試驗平臺進行雙驅進給的補償試驗,對比傳統的虛擬主軸同步控制策略、主從同步控制策略與本文所提出的誤差預補償控制策略,對雙驅進給的速度跟隨精度與位置同步精度進行對比分析,試驗結果表明,雙驅同步控制的誤差預補償策略具有同步精度更高,穩定性更好的優點。
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