波浪滑翔器研究和應用的現狀及發展前景
摘要：波浪滑翔器作為一種新型海洋觀測平臺，它不僅能夠像自主式無人無纜水下機器人一樣依劃定航線進行機動觀測，還具有類似傳統水面定點浮標進行海平面上氣象要素觀測和水下滑翔器進行無動力大范圍探測等功能，同時兼具自主航行控制、遠距離遙感控制、實時數據傳榆及使用方式靈活等特點：與傳統觀測設備相比，波浪滑翔器不僅能搭載靈活強大的傳感器，還有著長時間續航的優勢。隨著更為靈活強大的傳感器和更為先進的水聲通信設備的搭載，波浪滑翔器智能應用水平的提升及與其他無人裝備協同控制、協同作業等一系列新技術問題將逐漸得以解決，波浪滑翔器研究及開發應用的前案日益廣闊，將在科研、軍事、商業、民用等領域發揮重要作用。
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