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基于ARDUINO的九軸智能小車的設計與實現

曾錦翔; 李林琛 北京工業職業技術學院機電工程學院; 北京100042

摘要:為提高ROBOTAC小車的智能化程度與對抗的穩定性,采用ARDUINO+九軸陀螺儀的系統架構進行設計。測試結果表明:該方案增加了小車操控的穩定性,獲取了更加豐富的易拓展資源,簡化了開發步驟并提升了小車的智能化程度,有利于在今后的大賽中取得更好績。

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