基于MK60的自動泊車系統設計
摘要：本系統采用NXP公司的MK60作為核心處理器,完成了自動泊車系統設計。系統由OV5116攝像頭、OLED顯示屏、MOS管電機驅動、紅外避障電路、電機、舵機、光電編碼器構成。通過紅外對管檢測障礙物信息,經MK60對障礙物信息進行處理后,實現停車避障。通過OV5116攝像頭采集圖像信息,經MK60對圖像信息進行處理后,輸出方向與速度控制信息,以實現車位識別,進而實現自動修改位置至完成泊車,并將關鍵位置信息顯示于OLED上。經系統綜合調試,實現了自動泊車功能。
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