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加急見(jiàn)刊

不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的滑?？刂品椒?/h2>

劉永慧 上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院; 上海201306

摘要：基于含有狀態(tài)和輸入時(shí)滯的不確定切換系統(tǒng)的滑模控制，與已有的工作不同，消除了輸入矩陣相同這一約束條件。通過(guò)引入輸入矩陣加權(quán)方法，設(shè)計(jì)了含有預(yù)測(cè)項(xiàng)的公共滑模面，用以補(bǔ)償系統(tǒng)中輸入時(shí)滯帶來(lái)的不良影響?；谧钚⊥队八惴ㄔO(shè)計(jì)切換信號(hào)，分析了滑動(dòng)模態(tài)的漸進(jìn)穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)了滑?？刂坡?，使得存在狀態(tài)和輸入時(shí)滯以及外部擾動(dòng)的情況下，系統(tǒng)狀態(tài)軌跡最終被趨使到滑模面上。最后數(shù)值仿真驗(yàn)證了控制方法的有效性。

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