含間隙鉸鏈空間對稱展開機構動態(tài)特性研究
摘要：為了研究間隙鉸鏈對空間對稱展開機構動態(tài)特性的影響,基于一種改進的非線性碰撞力模型,以空間對稱展開機構為研究對象,進行3種不同間隙值(c=0. 01 mm、0. 05 mm及0. 1 mm)工況下展開過程的數(shù)值模擬及結果對比分析。研究結果表明,因間隙影響,空間展開機構含間隙鉸鏈處的碰撞力、軸-軸承間圓心運動軌跡較理想鉸鏈呈現(xiàn)振蕩現(xiàn)象,且間隙值越大,振蕩越明顯;同時,間隙鉸鏈導致機構展開運動出現(xiàn)明顯非線性現(xiàn)象,隨著間隙的增大,機構受驅動載荷變化的影響越發(fā)明顯,甚至誘使處于穩(wěn)定狀態(tài)的空間展開機構再次出現(xiàn)動態(tài)振蕩和非線性現(xiàn)象。
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