基于圖像伺服控制的TLD算法
摘要：針對TLD（Tracking-Learning-Detection）算法在目標跟蹤過程中容易出現跟蹤失敗的問題,在TLD算法的基礎上引入了基于圖像視覺伺服IBVS（Image Based Visual Servo）的理念,將圖像視覺伺服控制應用到TLD算法中去,以此提高目標跟蹤的魯棒性,實現對目標的長時間跟蹤,并且能夠解決目標遮擋后的再次跟蹤問題。實驗表明,基于圖像的視覺伺服能夠有效控制目標跟蹤的誤差,將誤差實時反饋給TLD算法,能夠保證TLD算法跟蹤的實時性與魯棒性。
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