基于多終端多旋翼飛行器集群控制系統的設計
摘要：多旋翼飛行器終端集群控制系統旨在實現多飛行終端同時運行時的位置報告、身份識別以及遠程控制。該系統通過GNSS模塊和RFID模塊采集飛行器位置及身份信息,通過GSM移動網絡模塊將相關信息采用TCP協議發送至服務器,從而實現飛行集群的遠程監控與管理。同時系統利用虛擬遙控模塊模擬SBUS協議遠程控制飛行終端。實驗結果表明,系統運行穩定,并由搭載此系統的植保機進行測試,可實現位置報告、身份識別、刷卡干預啟動、語音提示、電壓監測及遠程開關水泵等功能。
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