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高精度壓力機(jī)連桿機(jī)構(gòu)的誤差分析及精度綜合

騫華楠; 陶璟; 于隨然 上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院; 上海200240

摘要：高精度成形裝備的研發(fā)是我國發(fā)展近凈成形技術(shù)的關(guān)鍵之一.研發(fā)并聯(lián)驅(qū)動多連桿壓力機(jī)是高精度壓力機(jī)發(fā)展的主要方向,如何確定影響其運動輸出精度的關(guān)鍵誤差因素,進(jìn)而經(jīng)濟(jì)合理地分配各零部件的精度參數(shù),是目前高精度壓力機(jī)設(shè)計所必須要考慮的.在總結(jié)分析已有研究的基礎(chǔ)上,提出以滑塊運動輸出位置誤差和角度誤差兩個指標(biāo)來表征壓力機(jī)運動輸出精度,并基于環(huán)路增量法建立了并聯(lián)多連桿壓力機(jī)誤差傳遞模型;通過靈敏度分析,確定了影響該類伺服壓力機(jī)輸出精度的關(guān)鍵誤差因素,并提出考慮制造成本和輸出可靠度的精度綜合方法;對4-RRPaR&PRPaR型伺服壓力機(jī)進(jìn)行了案例研究,并采用Monte Carlo法進(jìn)行了驗證.結(jié)果表明,所提出方法能夠有效識別出影響壓力機(jī)輸出精度的關(guān)鍵誤差因素,合理調(diào)整這些因素的公差值能夠使機(jī)構(gòu)輸出可靠度滿足設(shè)計要求.

注: 保護(hù)知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系上海交通大學(xué)學(xué)報雜志社