汽車集成式真空助力主動制動系統(tǒng)和控制算法
摘要：針對當前真空助力主動制動系統(tǒng)助力保持時間短、位置控制精度低和控制算法實用性差的問題,提出了一種改進的系統(tǒng)及其控制算法。在真空腔、工作腔和大氣之間增加帶自鎖功能的電磁閥,通過控制電磁閥實現(xiàn)主動助力控制,同時實現(xiàn)電磁閥掉電狀態(tài)下的助力保持。通過增加的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模式自動切換,保證人工制動的有效性。結(jié)合基于傳感器距離反饋的安全距離和預(yù)制動控制算法,縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間,提高了系統(tǒng)的實用性。系統(tǒng)及其控制算法成功應(yīng)用于某電動智能車自主跟車系統(tǒng)中。經(jīng)過測試,在城市工況下,自主跟車時最小安全距離控制在1.00~2.00m范圍。結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以滿足車輛主動制動行車和駐車制動需求,能保證制動的安全性,同時提高行車安全性,實現(xiàn)任意長時間保壓,響應(yīng)快;控制算法保證了制動平順性,同時提高了行車安全性和道路行車效率。
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