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自動(dòng)化碼頭可舉升自動(dòng)導(dǎo)引車(L-AGV)箱型檢測(cè)方案

王偉; 朱林; 孫秀良 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司; 山東青島266500

摘要：目前,L-AGV開始應(yīng)用到新建的集裝箱自動(dòng)化碼頭,可靠的箱型檢測(cè)系統(tǒng)是L-AGV安全高效作業(yè)的必要保障。針對(duì)當(dāng)前自動(dòng)化碼頭L-AGV箱型檢測(cè)方案誤動(dòng)作頻率高、對(duì)裝卸效率影響大的問題,結(jié)合國(guó)內(nèi)主流集裝箱底面結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,對(duì)當(dāng)前L-AGV箱型檢測(cè)邏輯進(jìn)行深入分析,并提出一套全新的箱位檢測(cè)思路用以替代傳統(tǒng)箱型檢測(cè)方案。結(jié)果表明,當(dāng)前檢測(cè)邏輯無(wú)法適應(yīng)L-AGV所遇到的全部工況,且檢測(cè)效率較低;本文提出的檢測(cè)方案能夠有效避免傳統(tǒng)箱型檢測(cè)所遇到的問題,提高了檢測(cè)效率,滿足碼頭對(duì)安全和裝卸效率日益嚴(yán)格的要求。

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