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自動化集裝箱碼頭全自動堆垛機(ASC)大車定位技術

張連鋼; 王國勇; 王心成; 呂向東; 秦洪建; 欒新剛 青島港國際股份有限公司; 山東青島266500; 青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司; 山東青島266500

摘要：全自動集裝箱堆垛機(ASC)大車定位的精度和速度,在很大程度上影響著堆場作業的效率及安全。針對自動化集裝箱碼頭ASC大車自動定位問題,分析比較磁釘定位、格雷母線定位、激光測距定位、BPS定位、DGPS定位5種定位技術的原理和特點。結合青島港自動化集裝箱碼頭實例,綜合考慮堆場布置、資金成本、大車運行速度等因素,提出了定位精確、反應迅速、可靠性高的磁釘+旋轉編碼器定位方法。

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