作者：朱偉東; 李朝東 刊期：2019年第05期

提出了一種基于電磁鐵沖擊和轉(zhuǎn)子慣性的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。從尺蠖的運(yùn)動機(jī)理得到啟發(fā),設(shè)計了結(jié)構(gòu)簡單的直角型定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子。方波信號經(jīng)功率放大器放大后驅(qū)動電磁鐵輸出直線往復(fù)運(yùn)動,驅(qū)動定子不同的接觸端與轉(zhuǎn)子交替沖擊接觸,在定子沖擊和轉(zhuǎn)子慣性作用下,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。從運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)角度對運(yùn)動原理進(jìn)行了分析,在ADAMS中進(jìn)行了多體動力學(xué)...

作者：方建程; 李朝東; 邢萬成; 朱偉東 刊期：2019年第05期

直線電機(jī)作為電機(jī)驅(qū)動的一種,目前有很多的實現(xiàn)方式,電磁式的、壓電式的和氣動式直線電機(jī)或運(yùn)動機(jī)構(gòu)。本文根據(jù)電磁鐵的往復(fù)運(yùn)動特性,利用單向離合器的單向傳遞力矩,設(shè)計了一個往復(fù)沖擊激勵下的螺母直線電機(jī)。設(shè)計了電機(jī)的結(jié)構(gòu),分析了電機(jī)的運(yùn)動過程和針對非線性碰撞利用MLP方法建立了簡單的運(yùn)動學(xué)方程,在搭建簡單的實驗平臺后測量了三種不同質(zhì)...

作者：蘭浩; 張曦; 尚繼輝 刊期：2019年第05期

提出一種以固定點變位姿的方法標(biāo)定線激光掃描相機(jī)與機(jī)器人的手眼關(guān)系,該方法分為兩步標(biāo)定出手眼矩陣,采用直徑已知的標(biāo)準(zhǔn)球作為固定點靶標(biāo),首先控制機(jī)器人以平移的方式運(yùn)動至少3次,然后機(jī)器人任意位姿運(yùn)動至少4次;每次運(yùn)動后用機(jī)器人末端執(zhí)行器上安裝的線激光掃描器掃描靶球,獲取靶球表面輪廓上一列點云,對點云進(jìn)行空間圓擬合,進(jìn)而求出靶球的球...

作者：張俊亮; 周秉直; 李鋒; 李寧 刊期：2019年第05期

針對熱量表檢定裝置設(shè)計制造存在的問題,本文設(shè)計了一套基于M-BUS接口的熱量表自動檢定裝置。通過基于光電控制的閉式換向器和電子天平的配合使用,提高了檢定效率和精度,優(yōu)化了操作流程;通過M-BUS接口和數(shù)據(jù)采集卡對檢定過程的實時監(jiān)控,優(yōu)化了檢定數(shù)據(jù)的自動采集及分析,實現(xiàn)了熱量表自動檢定和智能分析。

作者：龍波; 張宇; 黃徐瑞晗; 王菊鳳; 韓鋒 刊期：2019年第05期

本文闡述網(wǎng)絡(luò)授時系統(tǒng)的構(gòu)建及授時軟件設(shè)計,通過網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議實現(xiàn)用時終端的時間同步,并對授時過程中產(chǎn)生的時間偏差、往返延時等數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)測。