農(nóng)業(yè)機械自動化導航科技感知系統(tǒng)的核心

來源:投稿網(wǎng) 時間:2022-09-22 10:00:11

一是科學技術自動導航的主要優(yōu)勢。

1.1有助于有效降低勞動強度。

借助自動導航科技進行農(nóng)業(yè)機械操作，可以有效降低操作人員的勞動強度。與過去工人需要投入大量精力、體力和時間進行機械操作活動相比，通過使用自動導航技術，可以簡單地實施農(nóng)業(yè)機械操作活動，也可以防止農(nóng)具或農(nóng)藥造成的損害。

1.2有效提高作業(yè)效率。

借助自動導航科學技術，可以實施大規(guī)模的自動機械操作。可以說，所有的操作都可以通過機械從播種、施肥、收獲等操作環(huán)節(jié)完成，節(jié)約生產(chǎn)成本，有效提高農(nóng)業(yè)操作的整體效率。

1.3有助于有效提高產(chǎn)量。

農(nóng)作物的實際產(chǎn)量往往與農(nóng)民自身的經(jīng)濟收入密切相關。過去，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，由于人為操作錯誤和不同成熟時間的各種因素，很容易遺漏或損壞水果，大大降低了作物的產(chǎn)量1。在自動導航科學技術的幫助下，可以有效地避免收獲過程中對果實的損害，防止收集遺漏。在自動導航科學技術的幫助下，我們還可以做好各方面的細節(jié)處理工作，以確保可以提高實際效率和質(zhì)量。

２具體應用

關鍵技術2.1。

(1)跟蹤控制:在農(nóng)業(yè)機械領域運行期間，借助自動導航科學技術進行跟蹤控制，進行農(nóng)業(yè)機動車試驗操作，獲得自學智能功能，通過神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制系統(tǒng)對農(nóng)業(yè)機械領域進行自動整理。（2）GPS定位：GPS定位，即全球定位系統(tǒng)，是衛(wèi)星技術與通信發(fā)展相結(jié)合的科學技術。它具有高精度、全部時間、全天候、全方位等優(yōu)點。將GPS定位應用于農(nóng)業(yè)機械，集中于土壤質(zhì)量檢測和不定量施肥。在GIS地理數(shù)據(jù)信息的幫助下，我們可以確保農(nóng)業(yè)機械能夠定期在田間行走，不斷檢測土壤質(zhì)量，并記錄不同土壤質(zhì)量分布的具體位置。借助系統(tǒng)，我們可以有效地繪制出可傳輸土壤信息的圖紙，為農(nóng)民提供土壤質(zhì)量分析和施肥量確定的參考。（3）電磁導航：在自動導航科技中，電磁導航主要通過地下預埋件發(fā)出電磁波，聯(lián)系農(nóng)業(yè)機械接收裝置，執(zhí)行各種操作命令，實現(xiàn)作物種植區(qū)域大范圍的機械操作。（4）環(huán)境感知：這種環(huán)境感知科學技術基于傳感設備，通過有用的信息數(shù)據(jù)分析和處理操作，捕捉大量周圍環(huán)境的基本信息，構建可用的環(huán)境信息的基本模型。如果環(huán)境感知科學和技術的優(yōu)勢發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械領域的作用，我們需要首先突破準確捕捉環(huán)境信息的困難。特別是在除草智能機器人投入使用后，可以實現(xiàn)對田間雜草信息的實時識別和反饋。經(jīng)過有效的分析和處理，雜草可以及時有效地清除。同時，基于環(huán)境感知科學技術的目標檢測技術手段，可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械領域的高精度檢測障礙物，檢測成功率極高，為提高農(nóng)業(yè)機械化運行的效率和質(zhì)量提供技術保障。

2.2具體應用要點。

(1)精確導航的實現(xiàn):自動導航技術，通過北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)機械自動駕駛系統(tǒng)的有效結(jié)合，可以使農(nóng)業(yè)機械準確地實現(xiàn)自動駕駛根據(jù)預設的路線和既定的軌跡，在整個實施過程中可以自動完成，無需人工干預，快速鎖定特定的駕駛路線，適合不同地形環(huán)境的操作，解放操作人員的手，確保農(nóng)業(yè)機械運行的整體效果得到提高，延長有效運行的時間，提高農(nóng)業(yè)機械的運行質(zhì)量，促進產(chǎn)量和收入的增加。（2）實施精確的操作：在自動導航科技的幫助下，準確控制現(xiàn)場操作，確保農(nóng)業(yè)機械工作期間不會出現(xiàn)重復操作，提高農(nóng)業(yè)機械工作的整體質(zhì)量和土地資源的實際利用效率。在自動導航科技的幫助下，確保農(nóng)業(yè)機械具有準確控制行駛路線和行間距的能力，準確實施耕地播種、噴灑、施肥播種、噴灑、施肥和灌溉，如提高土地可以提高土地中的水分和陽光利用率，均勻分布每株植物，享受與空間相同的水分，減少陽光，減少弱植物；在自動導航科技的幫助下，視覺導航專用系統(tǒng)在系統(tǒng)顯示屏中反映了周圍的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境，可以視化周圍環(huán)境3。在農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)過程中，借助自動導航科技中的特殊視覺導航系統(tǒng)，可以準確探索所有田間位置和信息，方便農(nóng)民更好地實施農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)經(jīng)營活動。（3）精細化管理的實施：借助自動導航科技，我們可以提供位置信息和運行數(shù)據(jù)，實施可靠性、穩(wěn)定性計算和分析，實現(xiàn)高精度定位，協(xié)助農(nóng)民、農(nóng)業(yè)機械合作社和政府監(jiān)督各部門，實施自動化會計和查詢，為所有農(nóng)機活動的機械化播種、插秧和收獲提供服務，便于精細化管理。

3自動化導航技術在農(nóng)業(yè)機械領域的應用重點。

3.1在導航感知方面。

視覺技術和定位技術屬于現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機械自動化導航科技感知系統(tǒng)的核心。首先，在農(nóng)業(yè)機械化設備運行過程中，視覺系統(tǒng)基于攝像技術和傳感技術，通過接收設備采集信號，便于控制農(nóng)業(yè)機械，確保機械設備運行過程中不會有損壞，為運行路線的準確性提供技術保證。隨著現(xiàn)代科學技術的不斷進步和發(fā)展，自動導航科學技術進入農(nóng)業(yè)機械領域后，機械設備的靈活性將逐步提高，導航感知系統(tǒng)功能將更加強大；其次，PS系統(tǒng)屬于農(nóng)業(yè)機械領域?qū)Ш礁兄暮诵牟糠郑梢员ＷC農(nóng)業(yè)機械設備的精確運行。一次性投資后，可以長期持續(xù)使用，對提高農(nóng)業(yè)機械設備的整體運行效率起到了積極的作用。

3.2在控制決策方面。

在農(nóng)業(yè)機械領域的自動化導航科技中，控制決策的綜合系統(tǒng)主要集中在方向控制、PID控制和模糊控制等技術上。與方向控制和模糊控制這兩種技術相比，PID控制具有悠久的發(fā)展歷史，廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械領域；模糊控制是在模糊信號收集和分析的幫助下實現(xiàn)有效控制，并選擇類似的指令。

４結(jié)語

自動導航科技具有非常顯著的優(yōu)勢，可以實現(xiàn)自動化、精確的農(nóng)業(yè)機械導航和生產(chǎn)操作。因此，為了更好地利用自動導航科技在未來開展農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)經(jīng)營活動，也需要大多數(shù)技術人員積極參與實踐探索，積累更多相關的實踐經(jīng)驗，不斷提高自己的專業(yè)技術水平，借助自動導航科技優(yōu)勢，為農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)經(jīng)營提供輔助支持。