不確定線性時滯系統的有限時間魯棒無源控制
摘要:研究了一類具有時滯和不確定性的線性系統的有限時間魯棒無源控制問題.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,給出了閉環系統有限時間有界且魯棒無源的充分條件.基于無源控制理論,給出了有限時間魯棒無源控制器存在的充分條件,這個條件使得閉環系統對于所有可容許的不確定性是有限時間有界并且滿足給定的無源控制指數.通過使用構造的Lyapunov函數和應用線性矩陣不等式方法(LMIs),導出了有限時間最優無源控制器的設計方法并給出了控制器參數的表示.
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