一種基于圖像恢復的水下零件在線測量方法
摘要：水下自動化操作處理使用機器視覺進行測量時,由于水面的折射、波動等會導致擾動出現,嚴重影響圖像檢測的質量。提出了一種基于圖像復原的在線視覺測量算法。該方法基于一種圖像質量評價時域高通濾波與空間解卷積濾波的水下圖像復原算法。首先將獲取的原始序列圖像,通過基于圖像質量評價的高通濾波器;然后進行時域均值濾波,接著通過高斯維納空間解卷積濾波;最后通過標定的水下攝像機參數模型,求解零件孔距。實驗結果表面,水下圖像復原方法可有效去除水下擾動對圖像的干擾,檢測方法具有較高的檢測精度,求解出的零件孔距平均誤差小于0.1 mm。
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