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基于mean shift和圖結(jié)構(gòu)的GMPHD擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤

程軒; 宋驪平; 姬紅兵 西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院; 陜西西安710071

摘要：針對(duì)當(dāng)前擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法中,量測(cè)劃分?jǐn)?shù)過(guò)多、計(jì)算量過(guò)大,目標(biāo)交叉時(shí)刻易產(chǎn)生漏估等問(wèn)題,提出一種基于mean shift和圖結(jié)構(gòu)的GMPHD擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法。首先,引入核密度估計(jì)剔除雜波量測(cè);其次,采用mean shift算法對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)量測(cè)集進(jìn)行劃分,并依據(jù)圖結(jié)構(gòu)更新后反饋回的信息判斷是否需要進(jìn)行子劃分;然后,采用擴(kuò)展目標(biāo)GMPHD算法進(jìn)行濾波處理;最后,對(duì)濾波結(jié)果進(jìn)行一步預(yù)測(cè),更新圖結(jié)構(gòu),并使用更新后的圖結(jié)構(gòu)信息指導(dǎo)下一時(shí)刻的量測(cè)劃分。matlab仿真表明,所提算法大幅減少了量測(cè)劃分?jǐn)?shù),降低了運(yùn)算量,解決了擴(kuò)展目標(biāo)交叉時(shí)刻的漏估問(wèn)題。

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