基于脊髓內(nèi)功能電激勵(lì)的大鼠后肢運(yùn)動(dòng)選擇性控制
摘要:脊髓內(nèi)功能電激勵(lì)提供了一種恢復(fù)脊髓損傷患者運(yùn)動(dòng)功能的途徑。本研究的目標(biāo)是在大鼠脊髓上確定誘發(fā)后肢不同動(dòng)作的區(qū)域,對支配相應(yīng)動(dòng)作的區(qū)域進(jìn)行歸一化描述,并驗(yàn)證脊髓內(nèi)功能電激勵(lì)能夠用于后肢運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)。實(shí)驗(yàn)中利用了三維掃描式功能電激勵(lì)技術(shù)對大鼠脊髓腰骶段進(jìn)行刺激。結(jié)果表明,對腰骶段脊髓腹側(cè)進(jìn)行電刺激能夠產(chǎn)生單關(guān)節(jié)或多關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),合理選擇刺激位點(diǎn)能夠誘發(fā)后肢多種不同動(dòng)作,且后肢運(yùn)動(dòng)向量圖覆蓋后肢運(yùn)動(dòng)的矢狀平面的各個(gè)方向。本文繪制了大鼠脊髓運(yùn)動(dòng)功能圖譜,對相關(guān)動(dòng)作的控制區(qū)域進(jìn)行歸一化描述,為后續(xù)實(shí)驗(yàn)中電極植入位點(diǎn)的確定提供指導(dǎo)。
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