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加急見刊

高精度地圖技術研究現狀及其應用

李鑫慧; 郭蓬; 戎輝; 唐風敏; 華一丁; 何佳 中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司; 天津300300; 中國汽車技術研究中心有限公司; 天津300300

摘要：高精度地圖作為一種精度更高、維度更多的電子地圖,隨著自動駕駛技術發展,為自動駕駛的實現提供了基礎保障。在面對機遇與挑戰的同時,國內外各大企業及初創公司紛紛加入高精度地圖的領域,以期取得本領域的領先地位。本文主要以國內外高精度地圖的發展趨勢、技術方案、實際應用等方面作為切入點,介紹高精度地圖技術研究現狀,為高精度地圖的技術研究和發展提供參考依據。

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