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基于液體透鏡的仿生視覺光學(xué)成像系統(tǒng)

孟曉辰; 樊凡; 祝連慶; 婁小平 北京信息科技大學(xué)光電測試技術(shù)北京市重點實驗室; 北京100192

摘要：隨著機(jī)器視覺技術(shù)在先進(jìn)制造系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、智能監(jiān)控、航天軍工等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,仿生視覺系統(tǒng)的小型化、靈巧化成為研究的重要方向之一。針對傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)變焦結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易磨損、壽命低等缺點,在分析液體透鏡原理和成像特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計并搭建了一種基于液體透鏡的仿人眼光學(xué)系統(tǒng),系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)為:焦距范圍18.5mm~22.5mm,鏡頭變倍比為1.22,視場角為38°×24°。設(shè)計結(jié)果符合各項指標(biāo),像質(zhì)在不同焦距處均滿足使用要求,可實現(xiàn)實時對焦。整個光學(xué)系統(tǒng)尺寸為36mm×55mm×30mm,結(jié)構(gòu)緊湊,實用性強(qiáng)。

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