風電葉片五節點靜力加載試驗解耦控制系統研究
摘要：為解決風電葉片五節點靜力加載過程中加載力之間存在的耦合問題,提出一種模糊控制與預測理論相結合的動態控制算法,并開發了相應的解耦控制系統。首先,對靜力加載方案進行設計,根據靜力加載的特點建立模糊預測控制系統模型,并對相關參數進行設置;其次,使用AMESim和Matlab/Simulink軟件搭建控制系統的仿真模型,驗證其可行性;最后,使用控制器搭建硬件平臺進行現場試驗。結果表明:采用模糊預測控制算法建立的解耦控制系統具有較好的動態控制效果,能保證加載力緊密跟隨設定值的變化,滿足加載力之間協調控制的要求。
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