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一種擺動(dòng)電弧CO2焊焊縫表面狀態(tài)自適應(yīng)的新方法

李高陽(yáng); 洪宇翔; 祝團(tuán)結(jié); 劉錦 廣東新會(huì)中集特種運(yùn)輸設(shè)備有限公司; 廣東江門(mén)529000; 湘潭大學(xué); 焊接機(jī)器人及應(yīng)用湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 湖南湘潭411105

摘要：電弧式焊縫跟蹤傳感器的輸出電弧信號(hào)易受到熔池和熔滴過(guò)渡等因素的影響。為克服熔池表面形狀的影響,文章在分析擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)CO2焊接過(guò)程中V型坡口形狀發(fā)生改變、焊縫表面易出現(xiàn)凹凸不平,導(dǎo)致焊縫表面狀態(tài)自適應(yīng)精度降低的問(wèn)題,提出了一種將熔池輪廓線模擬為二次拋物線形狀進(jìn)行建模的方法,通過(guò)MATLAB對(duì)該模型進(jìn)行仿真分析,證實(shí)了模型具有可行性;通過(guò)仿真確定了焊接電弧正常時(shí)焊接電流信號(hào)的采樣區(qū)間;通過(guò)引入調(diào)整因子,對(duì)當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)和校正,采用半周期平均電流實(shí)時(shí)控制法來(lái)減少鐵水的干擾,提出了一種新的焊縫表面狀態(tài)自適應(yīng)方法。焊接試驗(yàn)結(jié)果表明:所建模型仿真結(jié)果與實(shí)際情況的吻合情況較好,采用半周期平均電流實(shí)時(shí)控制法的表面狀態(tài)自適應(yīng)效果優(yōu)于傳統(tǒng)的比較法,滿足實(shí)際焊接要求。

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