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船載天線雷達(dá)系統(tǒng)優(yōu)化建模與仿真研究

薛佳盛; 厲剛; 單梁; 蘇智勇 南京理工大學(xué)自動化學(xué)院; 江蘇南京210094; 徐州九鼎機(jī)電總廠; 江蘇徐州221002

摘要:由于船載天線雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,其伺服系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)雖然存在較多耦合,但是在仿真過程中往往被分開進(jìn)行建模和研究,這使得建模得到的天線系統(tǒng)模型的整體性和逼真度不足。針對上述情況,提出了一種將天線伺服機(jī)理與動力學(xué)結(jié)合的建模仿真方法。首先根據(jù)先驗知識搭建了天線伺服系統(tǒng)機(jī)理模型并通過系統(tǒng)辨識進(jìn)行優(yōu)化,再根據(jù)天線運(yùn)動特性搭建了天線系統(tǒng)的動力學(xué)模型,最后在軟件仿真環(huán)境中將上述模型模塊進(jìn)行整合聯(lián)調(diào)并測試。通過與實(shí)裝設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗比較和數(shù)據(jù)對比,結(jié)果表明建模得到的天線系統(tǒng)模型的逼真度較高,能夠滿足船載天線系統(tǒng)仿真的需要。

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