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大型履帶式遠(yuǎn)程遙控圓盤開溝機(jī)的設(shè)計與試驗(yàn)

王學(xué)良; 范國強(qiáng); 李強(qiáng); 馮海明; 沈典誥山東農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院; 山東泰安271018; 山東省園藝機(jī)械與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 山東泰安271018; 中通客車控股股份有限公司; 山東聊城252000; 泰安市山立機(jī)械設(shè)備有限公司; 山東泰安271010

摘要：針對我國農(nóng)田水利建設(shè)和城市建設(shè)缺乏大型硬路面開溝機(jī)械的現(xiàn)狀,設(shè)計一款大型履帶式遠(yuǎn)程遙控圓盤開溝機(jī)。該機(jī)器采用全液壓驅(qū)動,開溝圓盤由變量齒輪泵單獨(dú)提供動力,行走以及其它液壓設(shè)備的動力由定量雙聯(lián)齒輪泵提供,減少機(jī)器在硬質(zhì)路面開溝柴油機(jī)經(jīng)常憋火的現(xiàn)象。同時機(jī)器安裝遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng),用數(shù)字微波技術(shù)進(jìn)行指令通信,用OFDM正交頻分復(fù)用技術(shù)的無線局域網(wǎng)進(jìn)行視頻信號傳輸,大大解放勞動力,提高駕駛操作員的安全性和舒適性。水泥路面開溝試驗(yàn)結(jié)果表明,在路面硬度25 MPa情況下,樣機(jī)開溝速度為0.016 m/s,開溝深度為600 mm;在450 m距離內(nèi)上位機(jī)視頻畫面清晰、無卡頓現(xiàn)象,功能執(zhí)行快速、準(zhǔn)確。

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