球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的數(shù)學(xué)建模研究
摘要：對(duì)球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行研究。采用Bekker方程和Janosi公式建立松軟土壤的承壓模型和剪切模型,在此基礎(chǔ)上分別推導(dǎo)球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型;應(yīng)用Matlab對(duì)所建立的理論模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,分別得到球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的靜態(tài)特性曲線和動(dòng)態(tài)特性曲線;采用ProE和AN?SYS建立球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的有限元仿真環(huán)境,有限元仿真結(jié)果表明了所建立的球形機(jī)器人與松軟土壤相互作用的數(shù)學(xué)模型的有效性。
注: 保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請(qǐng)聯(lián)系機(jī)電技術(shù)雜志社
相關(guān)推薦
更多械工程師.jpg)
電工程技術(shù).jpg)
械制造.jpg)
械工程與自動(dòng)化.jpg)
械.jpg)
.jpg)
于我們.jpeg)