基于STM32F103的可見光智能定位系統設計
摘要：為提高室內可見光定位的精度,優化定位性能,設計了一種可見光智能定位系統。該系統以STM32F103單片機為核心控制芯片,由LED控制模塊、圖像處理模塊、數字信息采集模塊、音頻采集模塊、TFT顯示模塊等構成。通過感光組件對經調制的可見光進行捕捉、解調以及轉換,實現室內定位和可見光通信。對頂部發光源取圖像,結合逆透視變換算法,對整幅畸形圖像進行矯正,獲得精準發光源的攝像頭坐標,再利用三邊定位法,對三點攝像頭坐標進行數據分析,精確確定位置坐標。結果表明,該系統能有效定位可見光,具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優點。
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