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基于人體關(guān)鍵點的分心駕駛行為識別

夏瀚笙; 沈峘; 胡委 南京航空航天大學(xué)能源與動力學(xué)院; 江蘇南京210016

摘要：駕駛員分心駕駛是造成交通事故的主要原因之一,利用車載設(shè)備識別駕駛員是否存在分心行為是當(dāng)下亟須解決的問題。識別駕駛員是否存在分心行為的關(guān)鍵,在于正確理解駕駛員的姿態(tài)。對此,文中提出一種使用駕駛員的人體關(guān)鍵點位置信息來幫助卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別駕駛員是否分心駕駛的方法。通過加入人體關(guān)鍵點的位置信息,可以有效地使得卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)關(guān)注于駕駛員的姿態(tài),減少背景信息的干擾。使用AlphaPose系統(tǒng)獲取駕駛員上半身9個關(guān)鍵點的坐標(biāo),利用高斯公式分別以每個關(guān)鍵點為中心生成熱力圖。熱力圖包含關(guān)鍵點位置的響應(yīng),離關(guān)鍵點越近的位置,響應(yīng)值越大。在VGG16和ResNet50的基礎(chǔ)上,探討8種結(jié)構(gòu),分別將9張熱力圖和不同的特征圖融合,作為下一個卷積的輸入。實驗結(jié)果表明,該方法在StateFarm數(shù)據(jù)集上達(dá)到了94.934%的準(zhǔn)確率,優(yōu)于其他方法。

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