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基于無(wú)人機(jī)LiDAR數(shù)據(jù)的公路路面監(jiān)測(cè)和平整度評(píng)價(jià)方法研究

高仁強(qiáng); 張顯峰; 孫權(quán); 孫敏; 趙慶展 北京大學(xué)遙感與地理信息系統(tǒng)研究所; 北京100871; 新疆兵團(tuán)空間信息工程技術(shù)研究中心; 石河子832002

摘要:低空無(wú)人機(jī)(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)LiDAR(Light Detection and Ranging)是一項(xiàng)新的遙感技術(shù),該技術(shù)獲取的數(shù)據(jù)具有高精度、高密度、高效率、低成本的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、林業(yè)監(jiān)測(cè)、三維建模、道路勘測(cè)設(shè)計(jì)等諸多領(lǐng)域.本文利用該技術(shù)對(duì)新疆石河子市郊的一處縣級(jí)道路進(jìn)行點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)的獲取,經(jīng)過(guò)格式轉(zhuǎn)換、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類以及基于不規(guī)則三角網(wǎng)插值等處理,得到精細(xì)的三維地形表面模型.在此基礎(chǔ)上選用國(guó)際平整度指數(shù)進(jìn)行路面平整度的空間可視化表達(dá),并依據(jù)平整度值進(jìn)行分等定級(jí)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)路面質(zhì)量的評(píng)價(jià);通過(guò)選取坑槽、沉陷、裂縫、麻面等不同類型、不同程度的病害、損壞路面樣本以及質(zhì)量較好的路面樣本對(duì)平整度評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,表明本文評(píng)價(jià)方法的整體精度為75%,kappa系數(shù)為0.65.結(jié)果表明無(wú)人機(jī)LiDAR可作為低等級(jí)道路平整度監(jiān)測(cè)的一種新技術(shù)途徑,所建立的路面質(zhì)量評(píng)價(jià)方法能為公路的養(yǎng)護(hù)與維修提供決策參考.

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