電驅動兩擋AMT換擋執行機構設計及優化
摘要：本文以提升電動車用兩擋AMT（Automated Mechanical Transmission）換擋性能為目標,通過對執行機構的優化設計實現快速、平順及準確換擋,確定了換擋時間、撥叉移動加速度、接合套位移誤差作為換擋性能評價的量化指標.電動換擋執行機構由無刷直流電機驅動,由蝸輪蝸桿、凸輪及撥叉同步器組成.機構設計的創新點在于根據換擋要求將分段的凸輪凹槽輪廓設計成了高階可導的光滑曲線,可顯著提升換擋過程的平順性.為驗證設計的執行機構的性能,本文根據建立的動力學模型在MATLAB/Simulink軟件下進行了換擋過程仿真,仿真結果表明優化后的執行機構撥叉軸向速度光滑可導,完成換擋（包含摘擋與掛擋）總時間約1.5s,理論上換擋完成接合套位移誤差為零,而未優化的機構會產生換擋沖擊.
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