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基于分?jǐn)?shù)階滑模控制器的不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)同步

閻曉妹; 尚婷; 趙小國(guó) 西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院; 西安710048; 西安建筑科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 西安710055

摘要：針對(duì)具有建模誤差和外部干擾的不確定分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題,本文通過(guò)將分?jǐn)?shù)階到達(dá)律引入滑模控制,提出了一個(gè)新型的分?jǐn)?shù)階滑模控制器.基于Lyapunov穩(wěn)定理論和分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定理論,分析了被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性.分別以兩個(gè)分?jǐn)?shù)階Lü混沌系統(tǒng)間的同結(jié)構(gòu)同步和分?jǐn)?shù)階Lü與分?jǐn)?shù)階Liu混沌系統(tǒng)間的異結(jié)構(gòu)同步為例進(jìn)行了數(shù)值仿真,仿真結(jié)果表明了該控制器的有效性和魯棒性.

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