可控約束Hamilton系統的Lie對稱性與守恒量研究
摘要：在相空間中研究帶有約束控制參數的奇異系統的Lie對稱性及其守恒量問題,可為奇異系統先進控制策略的設計奠定基礎。將可控約束處理成外在通常的非完整約束,在考慮此約束與系統固有內在約束相容的基礎上,給出了可控約束Hamilton系統的正則方程;基于沿系統運動軌線任意力學量對時間的全導數計算法則,進一步利用微分方程和代數方程在無限小變換下的不變性,給出可控約束Hamilton系統Lie對稱性判定的確定方程、限制方程和附加限制方程;構造規范函數滿足的條件結構方程,得到相空間中可控奇異系統Lie對稱性導致守恒量的形式。最后舉例說明文中內容和方法的應用。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系蘇州科技大學學報雜志社
相關推薦
更多
