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加急見(jiàn)刊

執(zhí)行器存在故障的汽車(chē)半車(chē)主動(dòng)懸架系統(tǒng)自適應(yīng)受限控制

華長(zhǎng)春; 柳世瑩; 陳健楠; 李亮 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院; 中國(guó)秦皇島066000; 汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室清華大學(xué); 中國(guó)北京100084

摘要：為使懸架系統(tǒng)在執(zhí)行器故障下仍能穩(wěn)定運(yùn)行，針對(duì)一類(lèi)執(zhí)行器存在故障的汽車(chē)半車(chē)主動(dòng)懸架系統(tǒng)提出自適應(yīng)控制方法。在提出的控制框架下，汽車(chē)半車(chē)主動(dòng)懸架系統(tǒng)分為兩個(gè)子系統(tǒng)；基于第1個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器，第2個(gè)子系統(tǒng)為懸架系統(tǒng)的零動(dòng)態(tài)；針對(duì)第1個(gè)子系統(tǒng)提出了受限控制和自適應(yīng)的方法，針對(duì)第2個(gè)子系統(tǒng)提出了與零動(dòng)態(tài)相對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定性分析方法。結(jié)果表明：受限控制方法確保了系統(tǒng)重要狀態(tài)性能受限，自適應(yīng)方法解決了執(zhí)行器故障帶來(lái)的不利影響，并且穩(wěn)定性分析方法保證了系統(tǒng)狀態(tài)最終一致有界；仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。

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