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對衛(wèi)星柔性對接補加一體化機構(gòu)建模與設(shè)計

黃劍斌; 黃龍飛; 韓旭; 蒙波; 李志; 王文龍; 李文 錢學森空間技術(shù)實驗室; 北京100094; 北京空間飛行器總體設(shè)計部; 北京100094; 北京控制工程研究所; 北京100094

摘要：闡述了一種弱撞擊交會條件的對接補加一體化機構(gòu).在機構(gòu)設(shè)計上采用柔性桿實現(xiàn)軟連接，剛性周邊桿實現(xiàn)糾偏和剛性鎖緊，阻尼裝置吸收對接碰撞能量，并采用可浮動的氣/液耦合和電氣接口進一步實現(xiàn)高精度的氣/液/電路連接.采用拉格朗日分析力學建立飛行器多體動力學模型，利用模態(tài)疊加法對碰撞過程柔性部件的變形進行描述，從而建立飛行器柔性對接動力學模型.多工況動力學仿真試驗表面所設(shè)計的對接補加一體化機構(gòu)可在0.25m/s弱撞擊速度范圍，20mm橫向?qū)尤莶钜约啊?°角度容差范圍內(nèi)實現(xiàn)可靠對接.對接補加一體化裝置完成樣機研制，并在直線運動平臺上完成對接性能和電路連接的多次試驗，在專用補加系統(tǒng)上完成接口密封性和模擬推進劑傳輸試驗.

注: 保護知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系空間控制技術(shù)與應(yīng)用雜志社