船舶工業機器人創新設計需求分析模型
摘要：船廠是船舶工業機器人的用戶,當前在船廠對機器人升級改造的創新設計過程中,存在對機器人性能需求模糊問題.采用傳統QFD需求分析,建立了船廠用戶集主體需求模型.進一步地,針對該主體需求模型的概念區分模糊問題,進行了深度需求分析,建立了一種適合現代造船模式下的增強需求模型,并通過加權分析得到了通用的技術矛盾.通過該增強需求模型分析得出高空作業和漆霧污染問題是主要技術矛盾,并得到專利規避、風險分析、技術指標、方案設計、科研院所等技術需求是性能需求的重點,為船廠進行機器人概念創新設計提供了便利.
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