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基于無跡卡爾曼濾波的巡飛彈氣動參數在線辨識方法

涂海峰; 賈生偉; 陽豐俊; 呂瑞 中國運載火箭技術研究院; 北京100076

摘要：為降低巡飛彈的研制成本和縮短研制周期,采用氣動參數辨識來獲取巡飛彈的氣動參數。目前,在線氣動參數辨識方法主要為擴展卡爾曼濾波,然而該方法存在計算量大,精度低,部分復雜非線性系統難以求取系統的Jacobian矩陣和Hessian矩陣的問題。因此本文采用無跡卡爾曼濾波算法實現在線參數辨識,并通過對巡飛彈縱向氣動參數辨識,驗證無跡卡爾曼濾波參數辨識精度優于擴展卡爾曼濾波。

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