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加急見刊

無人機尾旋特性分析及其改出策略

屈高敏; 李二博; 李繼廣 西安航空學院飛行器學院; 西安710077

摘要：通過一個具體的飛行事故, 對尾旋發生的原因和控制改出方法進行了研究.根據尾旋事故的具體表現, 分析了無人機尾旋事故機翼自旋、 航向發散和滾轉發散等現象發生的機理.針對尾旋控制面臨著氣動舵面操縱效率低、 耦合嚴重, 以及控制舵面的角速率飽和而誘發姿態振蕩等問題, 找出出現這些問題的原因, 并針對性地提出了時序控制策略.

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