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雙向偏轉平臺消隙齒輪拉簧的優化設計

陳純; 陳周; 梁應選; 徐永帥; 魏碧輝 陜西理工大學機械工程學院; 陜西漢中723000

摘要：為了減小或消除齒輪傳動中的反向空程誤差，滿足傳遞所需的功率，除了合理的結構設計，最為關鍵的是確定消隙齒輪中的拉簧參數。根據伺服電機的輸出功率和齒輪傳動的設計參數，利用極大極小值優化方法對所選用的消隙齒輪中的拉簧進行了優化設計，并將優化結果計算成所需消隙齒輪拉簧的具體工作參數，繪制了該消隙齒輪拉簧的工作圖。

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