焊接機器人電弧式傳感器抗電磁干擾分析
摘要：文中針對焊接機器人工作所處的復雜電磁環境,對其電弧式傳感器進行了抗電磁干擾分析。首先結合弧焊機器人的工作原理,探討了機器人焊接時產生的電磁騷擾源特性,通過騷擾源特性分析了電磁騷擾源中騷擾信號對電弧式傳感器的干擾耦合機理;接著根據干擾耦合機理,分別從抑制騷擾源信號傳播、切斷耦合通道和降低敏感設備的敏感性3個方面對電弧式傳感器進行了抗電磁干擾分析;最后進行了近場串擾耦合仿真分析。分析結果表明,在信號經傳輸線傳輸的過程中,若傳輸線有適宜的終端,電感性近場串擾就會明顯降低,電弧式傳感器提取信號產生偏差的次數就會減少,從而改善電弧式傳感器電磁干擾問題。該研究可為電弧式傳感器電磁抗干擾研究提供理論依據。
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